Ohne grössere Umbauarbeiten an den Modulen wird sich das nicht lösen lassen, aber prinzipiell ist das schon möglich! Hab' das auch schonmal in einem Shop gesehen (weiss leider nicht mehr, welcher...), war aber leider zu faul, das selbst auszuprobieren - ich habe stattdessen einfach die Worldpay-Seite optisch der des Shops angeglichen!
Was das Pre-Auth angeht, kann ich mir das nicht vorstellen. Das ist ja lediglich eine Einstellung, die besagt, wann Zahlungen akzeptiert werden. Ob das jetzt in nem iFrame ist oder nicht ist schnurz.
Cheers,
IaN